Mit hoher Wahrscheinlichkeit liegt der Fehler am unterschiedlichen Abrollumfang der Räder auf der Vorderachse und der Hinterachse.In Kurven legen die Kurvenäußeren Räder natürlich eine größere Wegstrecke zurück als die kurveninneren Räder.
Dafür wird in der ABS Steuerung vom Hersteller ein Toleranzfenster einprogrammiert bis zu dem es keine Fehlermeldung gibt.
Sehe ich zwar auch so aber Begründung ist falsch.
Beim ABS wird jedes Rad für sich bewertet. Was die anderen machen ist irrelevant.
Beim ESP wird jedes Rad im Verhältnis zu den anderen bewertet. Da gibt es zwar eine Toleranz aber die soll u.a. Messungenauigkeiten und eben unterschiedliche Rollumfänge abfangen. Damit das ESP beim Lenken nicht anfängt zu regeln wird hier noch ein Lenkwinkelsenor verbaut, der in die Berechnung mit einbezogen wird.
ASR vergleicht die Drehzahl der nicht angetriebenen Räder mit der Tacho Geschwindigkeit.
Gruß