Neben diesem Simulator aus Polen (https://www.xxxxxxxx) gibt es ja auch noch die Möglichkeit, die Kennfelder so anzupassen, dass das AGR erst gar nicht anspringt.
So einen Flasher (Galletto EOBD 1260) habe ich eben für 15€ bestellt.
Fehlt nur noch ein Profi, der das File anpasst....
EDIT: Link entfernt, da der Umbau illegal ist