springt nur mit halbgas an

Moin ....
Mein womo springt beim Kaltstart nur mit halbgas an ...
Dabei habe ich das Gefühl das ein Zylinder schwer mitleuft
Er ruckt etwas ... Das alles für 15 sec . und dann leuft er super?
Glühkerzen sind neu ebenso der dieselfilter .was kann die Ursache sein ?